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機(jī)電一體化技術(shù)——伺服系統(tǒng)

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ppt
上傳時(shí)間：
2013-08-20
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資料簡(jiǎn)介
　　【中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀：伺服系統(tǒng)是以移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。下邊介紹一下伺服系統(tǒng)。
　　
　　基本工作原理：位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的移動(dòng)部件的實(shí)際位移量進(jìn)行位置反饋，與位置指令信號(hào)進(jìn)行比較，將兩者的差值進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，變換成速度控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到指令位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。
　　
　　系統(tǒng)分類：伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)，按有無(wú)位置檢測(cè)和反饋有以下三種：開環(huán)伺服系統(tǒng)，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　
　　開環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：由控制器送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件，無(wú)需位置檢測(cè)裝置。系統(tǒng)的位置精度主要取決于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度、齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的導(dǎo)程或節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性。
　　
　　位置精度較低，其定位精度一般可達(dá)±0.02mm。如果采取螺距誤差補(bǔ)償和傳動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)却胧ㄎ痪瓤商岣叩?plusmn;0.01mm。此外，由于步進(jìn)電機(jī)性能的限制，開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給速度也受到限制，在脈沖當(dāng)量為0.01mm時(shí)，一般不超過(guò)5m/min。
　　
　　全數(shù)字式伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：*、系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)節(jié)的調(diào)整由軟件實(shí)現(xiàn)。
　　
　　第二、具有較高的動(dòng)、靜態(tài)特性。在檢測(cè)靈敏度、溫度漂移、噪聲及抗干擾等方面都優(yōu)于模擬式伺服系統(tǒng)。
　　
　　第三、引入前饋控制，構(gòu)成了具有反饋和前饋復(fù)合控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　
　　第四、由于全數(shù)字式伺服系統(tǒng)采用總線通信方式，極大地減小了連接電纜，便于設(shè)備安裝和維護(hù)，提高了系統(tǒng)可靠性，同時(shí)通過(guò)顯示終端實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服狀態(tài)。

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