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1基本原理

采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用絲桿步進電機進行精密的線性運動。

絲桿步進電機的用途詳解：

1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。

2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。

4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。