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1主要分類

按照關節機器人的構造分類：

1、五軸和六軸關節機器人

擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。

應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關節機器人

平面關節機器人SCARA （圖源:EPSON）

二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

3、平面關節機器人SCARA

三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。

應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

2優點和缺點

優點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作

提高生產效率，可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

缺點：

價格高，導致初期投資的成本高

生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

36軸多關節機器人

針對數控機床自動化的要求，采用6軸多關節上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成?本”、“提高生產效率”等要求，大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。

6軸多關節機器人系統具有率和高穩定性,結構簡單易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。