


無電池、對所有數據進行備份
F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。 ● *休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。 ● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。 ● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。 ● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。 |
無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。
內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
| 無擴展:0.2ms以下 有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms
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獨立大容量的注釋內存
標準配備編程口USB
充實的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171) 在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。 | |
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■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分別設定加速時間、減速時間。 | |
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■速度變更(使用指令F171,F172有效) 在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。 | |
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■脈沖頻率測定(指令F178) 對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。 | |
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■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型) 可同時對2組2軸直線插補進行控制。 無需復雜的速度計算和程序,只要使用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。 | |
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■高速計數器+脈沖輸出 與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。 | | 如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。 |
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■內置多點PWM輸出(4ch) FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。 | |
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網絡
■連接PLC(MEWNET-W0) 除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。 | |
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■RS485串行通信 適用于Modbus RTU的主機/子機 在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力 | |
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●多可連接99臺 需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。 | |
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■RS232C通用串行通信 帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。 使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。 ※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 ※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 | |
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■CC-Link從站單元 對應開放網絡CC-Link。大16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。 | |
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其他便利的功能
■程序保護 ?禁止上傳程序的設定 使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程于使用計算機來管理原始程序的操作人員。 | |
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?8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
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■溫度調節 ?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。 ?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。多可連接3個單元,大可實現24ch的高精度、多點PID控制。 | |
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■內置RTC實時時鐘(*T型) 可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。 |
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■中斷輸入 與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。 (僅C10為X0-X5) |
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■脈沖捕捉 可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。 | |
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■模擬量單元 模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 | |
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■EEPROM數據保存(指令F12、P13) FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。 | |
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■RUN過程中下載程序(可寫入注釋) 即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。 | |
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擴展單元
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
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I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 |
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FP0R-E8 擴展單元 | 8點 | 輸入8點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
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8點 | 輸入4點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8RS |
8點 | 輸出8點 | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE8YRS |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT |
8點 | 輸出8點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP |
FP0R-E16 擴展單元 | 16點 | 輸入16點 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
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16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺 | AFP0RE16RS |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T |
16點 | 輸入8點 輸出8點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT |
16點 | 輸出16點 | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP |
FP0R-E32 擴展單元 | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
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32點 | 輸入16點 輸出16點 | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
※1 | 控制單元及繼電器輸出型的擴展單元附帶電源電纜(商品號AFP0581)。 (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜) |
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※2 | 繼電器輸出的端子臺型單元附帶2個Phoenxi公司制的端子臺(9 PIN)。配線時需使用2.5mm寬的改錐。 請準備的端子臺改錐(商品號AFP0806:與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當)或相當產品。 |
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※3 | 晶體管輸出型附帶等同于使用個數的散線壓接插座和觸點。 配線需散線壓接工具(商品號:AXY52000)。 |
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一般規格(FP0R控制單元)
項目 | 規格 |
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額定電壓 | 24 V DC |
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允許電壓變動范圍 | 20.4~28.8 V DC |
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允許瞬時停電時間 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上) |
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C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) |
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使用環境溫度 | 0℃~+55℃ |
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保存環境溫度 | -40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃) |
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使用環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) |
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保存環境濕度 | 10~95%RH (at 25℃ 無凝露) |
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耐電壓(檢測電流 5mA) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/ 全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘 |
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絕緣電阻(試驗電壓500V DC) | 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子, 功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上 |
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耐振動 | 5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 |
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耐沖擊 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 |
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耐干擾性 | 1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子) |
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使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 |
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輸入規格(控制單元?擴展單元共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
項目 | 規格 |
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控制單元 | 擴展單元 |
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額定輸入電壓 | 24 V DC |
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使用電壓量程 | 21.6 V~26.4 V DC |
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額定輸入電流 | 約2.6mA(24 V DC時) | 約4.7mA(24 V DC時) |
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輸入阻抗 | 約9.1kΩ | 約5.1kΩ |
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公共端方式 | 6點 1公共端(C10)、8點 1公共端(C14,C16)、16點 1公共端(C32,T32,F32) |
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小ON電壓/小ON電流 | 19.2V/2mA |
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大OFF電壓/大OFF電流 | 2.4V/1.2mA |
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響應時間 | OFF→ON | 20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能 | 2ms以下 |
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ON→OFF | 同上 | 同上 |
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絕緣方式 | 光耦合器 |
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(注1) | X0~X7為高速計數輸入,有很快的響應時間。如果用作正常的輸入,建議在梯形程序中插入一定時器,因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。 |
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輸出規格(控制單元?擴展單元共通)
(有關ON點數的限制,請在用戶手冊中確認。)
1.繼電器輸出型
項目 | 規格 |
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輸出形式 | 1a輸出 |
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額定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端大4.5A) |
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響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
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ON→OFF | 約8ms |
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壽命 | 機械 | 2,000萬次以上 |
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電氣 | 10萬次以上 |
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浪涌抑制器 | 無 |
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公共端方式 | 2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14) |
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2.晶體管輸出型
項目 | 規格 |
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NPN | PNP |
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輸出形式 | 集電極開路 |
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額定負荷電壓 | 5~24V DC | 24V DC |
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負荷允許電壓變動范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC |
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大負載電流 | C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端大14) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端大14) |
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OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 |
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ON時大電壓降下 | 0.2V DC以下 |
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響應時間 | OFF→ON | 20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) |
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ON→OFF | 40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) |
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外部供給電源 | 電壓 | DC21.6~26.4V |
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電流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 |
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C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 |
浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
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公共端方式 | 8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32) |
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絕緣方式 | 光耦合器 |
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注1)擴展單元1ms以下
FP0R擴展單元
■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]
| (注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺。 |
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■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
| (注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。 (注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。 |
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