位置控制單元、高速計(jì)數(shù)器單元、脈沖I/O單元
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| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | |||
| FP2 位置控制單元 RTEX | 2軸型 | AFP243610 | |||
| 4軸型 | AFP243620 | ||||
| 8軸型 | AFP243630 | ||||
| Control Confi gurator PM | 位置控制單元RTEX日語(yǔ)版軟件 | AFPS66110 | |||
| 位置控制單元RTEX英語(yǔ)版軟件 | AFPS66510 | ||||
| FP2 位置控制單元 多功能型 ※3 | 晶體管 | 獨(dú)立2軸 | 1pps～500kpps | AFP2432 | |
| 獨(dú)立4軸 | AFP2433 | ||||
| 線驅(qū)動(dòng)器 | 獨(dú)立2軸 | 1pps～4Mpps | AFP2434 | ||
| 獨(dú)立4軸 | AFP2435 | ||||
| FP2 位置控制單元 插補(bǔ)型 | 晶體管 | 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) | 1pps～500kpps | AFP243710 | |
| 4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) | AFP243720 | ||||
| 線驅(qū)動(dòng)器 | 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) | 1pps～4Mpps | AFP243711 | ||
| 4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) | AFP243721 | ||||
| FP2 高速計(jì)數(shù)器單元 | 中斷輸入8點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器4CH 比較輸出8點(diǎn) 輸入：24V DC 輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) | NPN輸出 | AFP2441 | ||
| PNP輸出 | AFP2451 | ||||
| FP2 脈沖I/O單元 | 中斷輸入8點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器4CH 比較輸出8點(diǎn) 脈沖輸出4CH PWM輸出4CH 輸入：24V DC 輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) | NPN輸出 | AFP2442 | ||
| PNP輸出 | AFP2452 | ||||
| ※1 | 附帶散線壓接用插座。接線時(shí)壓接工具(品號(hào)AXY52000FP)。使用工具終端或扁平電纜插座時(shí)， 請(qǐng)另外定貨。 |
|---|---|
| ※2 | 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ， 請(qǐng)參照FPΣ的有關(guān)項(xiàng)目。 |
| ※3 | 標(biāo)準(zhǔn)(以住)產(chǎn)品的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可兼容。詳細(xì)情況請(qǐng)向本公司查詢。 |
智能單元
模擬量輸入輸出單元
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位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元
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■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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規(guī)格比較
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 點(diǎn)數(shù) | 基本構(gòu)成時(shí) | 使用母板時(shí)*768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)*512點(diǎn)(8模塊) | *512點(diǎn) | ||
| 擴(kuò)展構(gòu)成時(shí) | 母板使用時(shí)*1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)*2048點(diǎn)(32模塊) | *2048點(diǎn) | |||
| 遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí) | *8192點(diǎn) | *8192點(diǎn) | |||
| 程序 容量 | 內(nèi)置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | - | 約60k步/約120k步 | |||
| 運(yùn)算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應(yīng)用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 運(yùn) 算 用 存 儲(chǔ) 點(diǎn) 數(shù) | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |
| 外部輸出(Y) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 14192點(diǎn) | 14192點(diǎn) | |||
| 計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C) | 合計(jì)3072點(diǎn) | 合計(jì)3072點(diǎn) | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點(diǎn) | 10240點(diǎn) | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
| 存儲(chǔ) 區(qū)域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 經(jīng)過時(shí)間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～I(xiàn)D) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內(nèi)置 | 可選件 | |||
| 日歷計(jì)時(shí)器功能 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | |||
| ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能 | FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置 | 可選件 | |||
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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
- FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。
計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
- FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。
計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請(qǐng)注意產(chǎn)品型號(hào)。
生產(chǎn)終止品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內(nèi)置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
關(guān)于AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請(qǐng)使用包裝中的電池。
關(guān)于AIC52000
- 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí)，請(qǐng)將電池充電24小時(shí)以上。*充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無法定期充電會(huì)降低壽命。無法更換備用電池。
可選件
| 商品 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|
 | 虛設(shè)單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái) 安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝) | AFP2801 |
 | 扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝) | AFP2802 |
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