多功能輸入輸出單元
提供性價比高的多功能控制。
 | 1.只需一臺單元即可實現多功能控制
2.CPU中*多可擴展16臺單元 輸入合計256點
輸出合計256點
 3.通過FPWIN GR7進行設置 |
| 品名 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能輸入輸出 單元 | 輸入16點 輸出16點 | MIL 連接器 | 輸入合計16點 ?晶體管輸入*16點 ?高速計數*4ch(1ch：4點分) ?中斷輸入*8點 輸出合計16點 ?晶體管輸出*16點 ?脈沖輸出*4ch(注1)(1ch：4點分) ?PWM輸出*4ch(1ch：4點分) ?位置控制*4ch(僅AFP7MXY32DWDH) ?比較輸出*8點 | AFP7MXY32DWD | |
| 位置 控制型 |  AFP7MXY32DWDH | ||||
| (注1): | 未對應伴有加減速的梯形控制。 |
|---|
| 品名 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能輸入輸出 單元 | 輸入16點 輸出16點 | MIL 連接器 | 輸入合計16點 ?晶體管輸入*16點 ?高速計數*4ch(1ch：4點分) ?中斷輸入*8點 輸出合計16點 ?晶體管輸出*16點 ?脈沖輸出*4ch(注1)(1ch：4點分) ?PWM輸出*4ch(1ch：4點分) ?位置控制*4ch(僅AFP7MXY32DWDH) ?比較輸出*8點 | AFP7MXY32DWD | |
| 位置 控制型 |  AFP7MXY32DWDH | ||||
| (注1): | 未對應伴有加減速的梯形控制。 |
|---|
規格詳細
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP7MXY32DWDH |
| 型號 | AFP7MXY32DWDH |
功能規格
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 基本輸入輸出 : 占用輸入輸出點數 | 輸入96點(6字)、輸出96點(6字) |
| 基本輸入輸出 : 外部輸入輸出點數 | 輸入16點、輸出16點 |
| 基本輸入輸出 : 輸入時間常數 | 無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設置2個點單位 |
| 基本輸入輸出 : 輸出極性設置 | 輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出 可設置4個點單位 |
| 中斷 : 點數 | 無、8點/單元 (中斷有效設定時，FP7系統*可使用8單元) |
| 中斷 : 模式 | 無中斷單元、中斷單元(使用DIP開關進行設置) |
| 中斷 : 設置中斷發生條件 | 端子輸入、比較一致 |
| 計數 : 計數方式 | 環形計數器、線性計數器 |
| 計數 : 輸入模式 | 方向辨別、單獨輸入、位相輸入 |
| 計數 : 通道數 | 4ch (注): 使用經過值保持功能時ch數將受到限制。 |
| 計數 : 計數范圍 | 32bit符號(?2,147,483,648～+2,174,483,647) 可設置上下限值 |
| 計數 : *計數速度 | 輸入電壓為5V時: 500kHz 輸入電壓為12V時: 500kHz(位相輸入時350kHz) 輸入電壓24V時: 250kHz(位相輸入時180kHz) (注): 輸入脈沖占空比為50%時。 |
| 計數 : *小輸入脈寬 | 0.5μs |
| 計數 : 比較輸出設置 | *8點 端子輸入計數器4ch 脈沖計數器4ch |
| 計數 : 其他 | 倍增功能(1、2、4倍增) 經過值偏移/預設功能 經過值保持功能、設置計數上下限值 輸入脈沖頻率計測 溢流/潛流檢測 |
| 脈沖輸出 : 通道數 | 4ch |
| 脈沖輸出 : 輸出模式 | 方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止 |
| 脈沖輸出 : 輸出端子 : 脈沖輸出功能 | 2端子/ch(B11～B18端子) |
| 脈沖輸出 : 輸出端子 : PWM輸出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) |
| 脈沖輸出 : 輸出頻率 : 脈沖輸出功能 | 1～500kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。 |
| 脈沖輸出 : 輸出頻率 : PWM輸出功能 | 1～100kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。 |
| 脈沖輸出 : 占空比 : 脈沖輸出功能 | 約50%(固定) |
| 脈沖輸出 : 占空比 : PWM輸出功能 | 0～*(以0.1%為單位設置) |
| 脈沖輸出 : 其他功能 | 脈沖數計測功能(脈沖計數器4ch) |
位置控制型功能規格
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 控制軸數 | *4軸 |
| 共通規格 : 位置方式 | 增量、 |
| 共通規格 : 輸出接口 | 開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序 (注): 在設定行驅動程序時，削減軸數。 |
| 共通規格 : 脈沖輸出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW |
| 共通規格 : *輸出頻率數 | 500kHz |
| 共通規格 : 輸出脈沖占空比 | 表設定模式使用時 : 50%固定 |
| 共通規格 : 控制単位 | Pulse |
| 位置控制 : 位置范圍 | -1,073,741,824～1,073,741,823pulse |
| 位置控制 : 速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz |
| 位置控制 : 動作*速度 | 500kHz |
| 位置控制 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| 位置控制 : 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| 位置控制 : 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| 位置控制 : 位置控制表 | 各軸20表(連續實行直到2表) |
| 位置控制 : 控制方式(單軸) | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制) (注1): J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行 (注2): J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。 |
| 位置控制 : 控制方式(2軸直線插補) | E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定 |
| 位置控制 : 停留時間 | 0～32,767ms(以1ms為單位設定) |
| JOG運行 : 速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz (注): J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。 |
| JOG運行 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| JOG運行 : 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| JOG運行 : 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| 原點復位 : 速度指令范圍 | Pulse : 1～500,000Hz |
| 原點復位 : 加減速方式 | 直線加減速 |
| 原點復位 : 加速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| 原點復位 : 減速時間 | 1～10,000ms(以1ms為單位設定) |
| 原點復位 : 復位方式 | DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式 |
| 停止功能 : 減速停止 | 以各軸在運轉中的減速時間減速停止 |
| 停止功能 : 緊急停止 | 以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止 |
| 停止功能 : 限位停止 | 以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止 |
| 停止功能 : 系統停止 | 全部軸即刻停止 |
擴展主站單元/輸入?輸出單元/多功能輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元
AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L
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用途
Web服務器功能
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Web服務器功能 通信環境
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郵件發送功能（支持SSL）
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FTP服務器功能
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FTP客戶端功能（支持SSL）
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多功能輸入輸出單元
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可選件
選配件
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| 后備電池（FP-X共通） | 對日歷定時器工作進行備份的電池 | AFPX-BATT |
編程軟件
| 品名 | 內容 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
| 日 本 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
| 英 語 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英語版 中文版 韓語版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |  AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。 |
|---|
Web畫面創建工具
| 品名 | 內容 | 訂購產品號 |
|---|---|---|
| Control Web Creator | Windows版。可從本公司Web免費下載。 請另行購買密鑰。 | AFPSWC |
| 密鑰 | Control Web Creator的許可密鑰。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司上可進行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器會員」。
>>軟件下載請點擊這里
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其他
| 產品 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | 終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。 | AFP7END |
 | FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入) | AFP7TER |
 | 散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入) | AFP2801 |
 | 扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線時使用。(2個入) | AFP2802 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
連接器端子
介紹FP7能使用的連接器端子。
Wago Japan（株）
 | 連接器端子型號 |
 | ?PM-M32P-2081（橫向型、極數40P 、FP7用電路） |
 | 電纜型號（MIL40P→MIL40P）
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