多功能 SCHUNK ERT 旋轉(zhuǎn)單元是市場上扁平的，帶有電動剎車的旋轉(zhuǎn)單元之一。由于其可自由定義的旋轉(zhuǎn)角度和高扭矩，該裝置在狹窄空間應(yīng)用中得到廣泛使用。
 

　　該單元可用作部件、裝配組和工具的旋轉(zhuǎn)工作臺，也可用作龍門解決方案中的旋轉(zhuǎn)單元，以及旋轉(zhuǎn)分度臺或高精度定位模塊。其制作基于通電力矩電機(jī)，配備編碼器，并確保重復(fù)精度為 0.01°，無需首次參考，同時具有短反應(yīng)時間和高扭矩。大尺寸的中心孔可通過電纜和軟管，還可使用攝像頭。
 

 

　　SCHUNK ERT 旋轉(zhuǎn)單元既可用作旋轉(zhuǎn)分度臺，也可用作龍門應(yīng)用中的搬運(yùn)模塊。
 

　　提供多種變型和選項
 

　　為了靈活實施控制和調(diào)節(jié)策略，可使用不同制造商的驅(qū)動控制器，這樣就可以將模塊無縫集成進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)構(gòu)架。在發(fā)生停止時，帶有制動器的型號能夠可靠地固定位置，并保持原高度，即使受到外力影響。第一步，這款多功能模塊將提供三種規(guī)格 12、50 和 300；額定扭矩為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm；外徑為 120 mm、167 mm 和 277 mm；大允許轉(zhuǎn)動慣量為 0.07 kgm2、0.39 kgm2 和 5.53 kgm2。通過標(biāo)準(zhǔn)連接器 (M12/M17) 來確保電源和驅(qū)動。第二階段將提供可選通道，用于電信號、總線信號或液體連通軟管和電纜；此外，還將提供防塵和防濺型式 (IP54)。