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摘要SCHUNK的ADHESO機械手技術靈感來源于自然:數百萬年來,壁虎能夠借助吸附力,在光滑表面上行走。
  【機床商務網欄目 科技動態】SCHUNK的ADHESO機械手技術靈感來源于自然:數百萬年來,壁虎能夠借助吸附力,在光滑表面上行走?,F在,抓取系統和夾持技術的專家將這一原理系統性地運用于開發各種搬運應用領域。因此,其優勢顯而易見:能夠以靈敏的方式抓取組件,無任何殘留,也不需要額外的能量。解決方案為定制化開發,隨不同的應用項目變化。不但能夠移運輕如羽毛的玻璃纖維、小的SMD組件或微型機械零件,還可以搬運敏感的電池組件、塑料薄膜、紙張和玻璃,以及重量15公斤以上的汽車或機械工程組件。也可以進行透氣組件的自動分離。
 

 
  吸附式SCHUNK機械手采用ADHESO技術,可根據應用進行單獨定制。通過這種方式,可以移運晶片以及極為微小的電子元件,也可以搬運金屬加工和汽車裝配領域的金屬薄片或工件。
 
  ADHESO仿生機械手技術基于粘附原理,應用分子間作用的范德華力來實現搬運操作。該專利表面結構由特殊聚合物制成,并通過數值模擬加以優化。終構成了非常精細的立柱結構,可吸附在不同的材料和物體上。在抓取過程中,結構被輕壓在工件上,從而增加接觸面,范德華力能夠開始作用于工件之上。通過施加輕微的壓力/旋轉運動,可以消除該作用,機械手從物體上移除,沒有任何殘留??商娲褂玫幕瑒訔U可確保將物體輕輕放下。
 
采用個性化設計,可提供多種變型
 
  ADHESO的吸附力和去除力取決于材料的變化、外形輪廓和小型化,可根據不同環境要求進行定制。因此,吸附結構可根據需要的尺寸和負載條件(水平/垂直)進行調整,并可以設計成透明、半透明或不透明形式。優勢非常明顯:由于高度的個性化,無論工件尺寸只有幾百微米或數米,均能夠實現同樣可靠的搬運操作。SCHUNK團隊中經驗豐富的應用專家在設計和規劃階段為用戶竭誠提供支持。如果需要,用戶可以在現實條件下對其應用加以測試。
 

 
  SCHUNK ADHESO機械手具有極為精細的吸附結構,可確保無殘留地移運各種物品,例如糖果。尺寸、吸附結構和顏色均可根據應用進行個性化定制。
 
  在潔凈室和真空環境中也能實現輕柔搬運
 
  安裝和調試的工作量和成本極低,因為吸附技術可輕柔搬運組件,噪音低,而且不需要壓縮空氣、真空或電源。無論是抓取還是保持抓取力,均不需要外部能源供應。在搬運系統發生斷電的情況下,能夠可靠保持機械手的抓取力。SCHUNK ADHESO允許夾持時間小于100ms:可用于傳統工業環境,也可用于潔凈室和真空環境。在微搬運領域,采用這項技術可以實現<0.01 mm 的重復定位精度,也可用于協作應用。ADHESO機械手帶有卡口鎖,因此只需幾步簡單的操作即可更換機械手。
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