
吸附式SCHUNK機械手采用ADHESO技術,可根據應用進行單獨定制。通過這種方式,可以移運晶片以及極為微小的電子元件,也可以搬運金屬加工和汽車裝配領域的金屬薄片或工件。
ADHESO仿生機械手技術基于粘附原理,應用分子間作用的范德華力來實現搬運操作。該專利表面結構由特殊聚合物制成,并通過數值模擬加以優化。終構成了非常精細的立柱結構,可吸附在不同的材料和物體上。在抓取過程中,結構被輕壓在工件上,從而增加接觸面,范德華力能夠開始作用于工件之上。通過施加輕微的壓力/旋轉運動,可以消除該作用,機械手從物體上移除,沒有任何殘留??商娲褂玫幕瑒訔U可確保將物體輕輕放下。

采用個性化設計,可提供多種變型
ADHESO的吸附力和去除力取決于材料的變化、外形輪廓和小型化,可根據不同環境要求進行定制。因此,吸附結構可根據需要的尺寸和負載條件(水平/垂直)進行調整,并可以設計成透明、半透明或不透明形式。優勢非常明顯:由于高度的個性化,無論工件尺寸只有幾百微米或數米,均能夠實現同樣可靠的搬運操作。SCHUNK團隊中經驗豐富的應用專家在設計和規劃階段為用戶竭誠提供支持。如果需要,用戶可以在現實條件下對其應用加以測試。

SCHUNK ADHESO機械手具有極為精細的吸附結構,可確保無殘留地移運各種物品,例如糖果。尺寸、吸附結構和顏色均可根據應用進行個性化定制。
在潔凈室和真空環境中也能實現輕柔搬運
安裝和調試的工作量和成本極低,因為吸附技術可輕柔搬運組件,噪音低,而且不需要壓縮空氣、真空或電源。無論是抓取還是保持抓取力,均不需要外部能源供應。在搬運系統發生斷電的情況下,能夠可靠保持機械手的抓取力。SCHUNK ADHESO允許夾持時間小于100ms:可用于傳統工業環境,也可用于潔凈室和真空環境。在微搬運領域,采用這項技術可以實現<0.01 mm 的重復定位精度,也可用于協作應用。ADHESO機械手帶有卡口鎖,因此只需幾步簡單的操作即可更換機械手。
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