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簡述國內交流伺服的研究現狀
所謂的伺服系統就是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。目前機床主要采用的是永磁同步交流伺服系統。在交流伺服研究領域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。日本的安川公司在20世紀80年代中期研制成功世界上*臺交流伺服驅動器。隨后FANUC、三菱、松下等公司先后推出各自的交流伺服系統，國外的這些產品大多是基于異步電動機的。國內在基于異步電機交流伺服系統的研究比較晚，到目前為止還沒有產品問世。國內很多學者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統上。我國的華中科技大學、北京機床研究所、西安微電動機研究所、中科院沈陽自動化研究所、蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統。其中，由廣州數控公司生產的DA98全數字式交流伺服驅動裝置在我國的高精度數控伺服驅動行業已經打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創了民族品牌新紀元。
交流伺服的信號和數控系統接口有三種模式，也是它經歷的三個階段。以國內來說，廣州數控的DA98屬于*代也是劃時代的一種伺服驅動器，它是國內*臺全數字式交流伺服驅動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是以埃斯頓為代表的EDB系列，它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉矩控制的模擬量的輸入。第三代是網絡化交流伺服系統。網絡化伺服系統是工業現場總線技術和全數字化交流伺服的有機結合，全數字化交流伺服技術可以使用戶根據負載狀況調整參數，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素。采用基于現場總線的網絡控制技術，將微處理器和現場總線接口置入全數字型交流電機伺服驅動器，形成智能型獨立的全數字伺服控制單元，將其直接連接到工業現場總線上，就形成了新型的基于現場總線的網絡控制系統。減少了硬件數量和連線，各智能單元結構上獨立自主，可與外界以及相互間實現數據共享，而且可以加掛其它現場控制設備，易于擴展。到目前為止網絡化交流伺服器在國內還沒有成熟產品。北京航空航天大學機器人研究所開發設計了一種基于DSP＋FPGA+ASIPM的網絡化交流伺服控制系統，原理樣機已在三維雕刻機上得到了初步的驗證。
目前的伺服器驅動器內部大多采用高速DSP處理器，推進了各種*的運動控制算法在新型驅動器上的使用。在硬件結構上各大伺服系統供應商大多采用DSP+CPLD（FPGA）結構，由于DSP和CPLD（FPGA）的可重復編程性，可以實現交流伺服系統的模塊化可重構。只要為系統配置相應不同的軟件（包括控制算法）就可以控制和驅動異步電機、永磁同步伺服電機、無刷直流電機，而通過對FPGA的重新配置還可以驅動直流電機和三相感應式高壓步進電機。這就為數控機床的升級以及革新留下了很多的空間。
數控切割機電機分為交流伺服和步進，目前國產運用步進電機驅動比較廣泛，而伺服驅動系統在大型數控切割機上的應用成上升趨勢，其驅動特性，表明伺服驅動系統在切割機上的應用將會更加廣泛起來！
隨著交流伺服技術的發展，交流伺服系統將逐漸地全面取代直流伺服系統。作為數控機床主要組成部分的伺服系統，越來越多的選擇停留在交流伺服上面，它具有其他幾種伺服系統*的優勢