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技術文章

威科達追剪伺服系統的應用

閱讀:568          發布時間:2017-8-2

追剪伺服系統應用

在成型材料制造流水線的末端, 要求有整料和收集系統, 根據市場的需求, 以往的卷料在材料外觀、產品損耗和生產效率上已不能滿足。因此客戶要求對制造出來的材料直接進行定長切斷和整料,滿足市場的需求,在此背景下,設備制造生產商推出高性能追剪機。

二、系統工藝簡介

  1、系統結構
 

  機械系統由主機臺、追剪工作臺、驅動電機及傳動機構組成;電氣系統由上位控制機、人機界面、驅動電機控制器、測長、測速檢測開關以及外圍控制開關組成,如下圖。

 

技術特點

1. 運動控制器與伺服驅動器結合為一體。

2. 可分別直接控制永磁無刷伺服或感應伺服

3. 內含高性能32位微處理器及125us動態高速計算回路。

4. 長度資料以八位數設定(0~99,999,999)可至um單位。

5. 可接受zui高400Kpps的高速測長脈沖信號(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等類型信號皆可適用)。

6. 自動尋找機械原點(坐標法)。

7. 以正轉寸動及反轉寸動,任意機械原點(相對坐標法)。

8. 自動追蹤主線進料速度并計算前置量S曲線加速功能。

9. 在S曲線加速過程中,還可作扭力補償措施,可快速同步并減少追蹤誤差。

10. 四段S曲線(正轉加/減速,反轉加/減速)可各別設定。

11. 可追認印刷光標點(Print Mark)自動修正裁切長度

12. 提供印刷光標點的Mark-Window設定,增強Mark辨識能力。

13. 可設定兩組長度資料,并可于運轉中變更設定值或切換至另一組資料

14. 具有線上可微量自動修正裁切長度的功能。

15. 具備仿真主線進料速度輸入功能,以方便工程人員試車使用。

16. 內含人性化的自動長度轉換機能。

17. 內含軟件正、逆向運轉極限保護設定功能,并另有獨立的行程警告設定功能。

18. 內含RS-485接口,并提供ModBus(RTU)通信協議,可以直接用人機界面設定由PC,PLC以通信方式設定長度資料及各項運轉控制參數。

19. 主動地計算各項運轉資料,有利于系統運轉中的監控

 

 系統優勢

1. 將運動控制器寫成軟件,集成在伺服驅動器內,使運動控制器的故障率降為零。

2. 伺服驅動器內含高性能32位微處理器及125us動態高速計算回路,高動態響應。輕松實現各種高精度、高速裁切。

3. VEC伺服驅動器即可以驅動永磁同步電機,也可驅動異步電機,適應性強。

4. *的同步性能,確保切口整齊、美觀。

5. 整個系統簡單、、可靠,降低制作成本和維修費用。

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