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快進(jìn)

快進(jìn)動(dòng)作是指壓頭從起始點(diǎn)或者原點(diǎn)位置快速向下運(yùn)動(dòng)到接近制品表面的過(guò)程，探測(cè)位置為其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置。

探測(cè)

在快下過(guò)程中達(dá)到的位置范圍后，進(jìn)入探測(cè)階段。在探測(cè)階段中速度相對(duì)較低，在接觸到物體表面后，根據(jù)反饋力是否達(dá)到設(shè)定的探測(cè)接觸力來(lái)判斷探測(cè)階段是否結(jié)束。

3、壓裝

壓裝過(guò)程是指在探測(cè)階段之后壓頭壓裝完整制品的過(guò)程，該過(guò)程根據(jù)制品生產(chǎn)工藝需要可選擇位置模式、壓力模式和位移模式進(jìn)行。

4、保壓

    在壓裝結(jié)束，到達(dá)目標(biāo)位置或者目標(biāo)壓力時(shí)，保持一段時(shí)間的位置值或者壓力值不變，若保壓時(shí)間為0則表示不啟用保壓過(guò)程。

5、回程

在保壓結(jié)束后進(jìn)入回程階段，與快進(jìn)的方向相反，機(jī)器快速回到起始點(diǎn)或者原點(diǎn)。