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機器人萬向拖鏈的特點
閱讀:1354 發布時間:2019-6-17 機器人萬向拖鏈主體是由鏈扳(鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產生相對運動,不產生扭曲變形,鏈扳經鍍鉻處理外形效果新穎結構合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,不下垂。
機器人萬向拖鏈的使用;
現在更為*的機器人已投入到生產中,該種機器人在加工的時候手臂可上,可下,可轉向,此種情況下更為*的拖鏈就產生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。
機器人萬向拖鏈用途和特點;
適合于使用在往復運動的場合,能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。 拖鏈每節都能打開,便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。 拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設備、自動化倉庫等。
1. 可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節可旋轉約± 10°。 這有助于引導電纜通過有難度的幾何結構
2. 通過特別的“拖車機制”(=球窩系統)吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩運轉,經測試拉力可達2,340 N
3. 的機械性能——耐沖擊、防臟污、結實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內外輪廓,滑過障礙物,并保護電纜。
4. 小彎曲半徑和小節距——實現節省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
6. 超級穩定——由于止動器位于外側,止動器用于半徑和扭轉運動
7. 機器人萬向拖鏈適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊;安裝在現有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連,所以配置時間可降至短
9. 還適用于特殊應用:纖維桿模塊、通用裝配套件等。