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技術(shù)文章

如何選擇適合你的機器人萬向拖鏈

閱讀:1405          發(fā)布時間:2019-6-19
  機器人萬向拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等。萬向拖鏈,適合于使用在往復(fù)運動的場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。拖鏈每節(jié)都能打開,便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。
 
  選型建議;
 
  1.如何選擇適合你的拖鏈規(guī)格:首先內(nèi)高:選擇內(nèi)置電纜,油管,氣管,水管等中粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
 
  2.內(nèi)寬:選擇較粗的一些電纜,油管,氣管,水管等,其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考,并留   有至少10%的寬度空間.
 
  3.如果你的拖槽已做好,在內(nèi)部尺寸合用后請注意拖鏈的外寬,拖鏈的外寬要小于拖槽的寬度方可適用,否則無法移動.
 
  4.如果你是舊機更換拖鏈,請整條更換,如果只想換壞掉部分,請選擇同品牌拖鏈,否則無法對接,因為每個廠家所開的模具有所不同。
 
  特點:
 
  1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
 
  2. 通過特別的“拖車機制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn),經(jīng)測試?yán)蛇_(dá)2,340 N
 
  3. *的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護電纜。
 
  4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
 
  5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
 
  6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè),止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
 
  7. 適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點上
 
  8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連,所以配置時間可降至zui短
 
  9. 還適用于特殊應(yīng)用:纖維桿模塊、通用裝配套件等。
 
  通過上述想必大家對選型方便有所了解了吧。

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