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　銑床所配數控系統是德國西門子公司的系統，它是一種中檔的閉環數控系統，能夠實現三個坐標軸聯動，分辨率是對于這樣高精度的數控系統，出現幾毫米甚至十兒毫米誤差，是不正常的。該系統本身具有自診斷功能，能診斷出一定范圍內的故障。但此時顯示器上*信息，這就需人為判斷并加以排除。定位誤差作為位置控制過程中一個重要的指標，可用于較全面地判斷位置控制是否處于正常狀態。由故障現象可以判定出機床數控系統的位置控制部分出現了問題，使得整個閉環系統的定位誤差過大，影響機床的正常加工。

　　安裝在機床工作臺上的位置傳感器這里是光柵將機械位移轉換成數字脈沖，該脈沖送至數控系統的位置測量接口，由計數器進行計數，計算機以固定的時間周期對該反饋值進行采樣，該采樣值與插補程序輸出的結果即當前指令位置進行比較，得到位置誤差，該誤差經軟件增益放大長，輸出給數模轉換器，從而為速度伺服單元提供控制電壓，通過電動機驅動工作臺向減小誤差的方向移動。

　　如果插補程序不斷給出進給量，工作臺就不斷地跟隨該進給量運動，只有在位置誤差為零時，工作臺才停止在要求的位置上。由此可見，位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實現的。根據故障現象，先來分析問題是出在位置控制的硬件部分還是軟件部分。機床由于是全閉環控制系統，位置傳感器安裝在工作臺上，理論上定位誤差不受絲杠間隙和螺距誤差的影響。

　　機床能夠正常移動，說明機床伺服單元工作正常。在機床反饋回路中，如果反饋線斷路，系統實際上變成開環，跟隨誤差會累積得越來越大，直至溢出，使驅動裝置失控，這時數控系統的自診斷功能會發揮作用，發出反饋回路斷開的報警信息。綜合以上分析可以看出，位置控制的硬件部分沒有問題，因而故障可能出在軟件部分。對于該機床而言，伺服單元可完成電流環和速度環的閉環控制。而位置環即位置控制則由數控系統軟件來完成。

　　數控系統的系統軟件有數百個參數可由用戶設置，以利于銼銑床數控系統與機床本體配接的二次開發，這些參數均保存在中，機床下電后，參數不會丟失，一旦電池不足低于額定值的或外部干擾可使參數丟失或發生混亂。若電池不足，數控系統的自診斷程序會產生報警信息，但現在沒有出現電池不足的報警信息，說明電池的能量還是充足的。

　　進一步如果數控系統的控制參數全部丟失，則機床根本不可能運行，因此很可能是外部的某種干擾，使位置控制環的部分參數發生混亂，導致軟件計算出現較大誤差。機床反饋測量系統的精度和位置環增益將影響到位置誤差。位置環增益反映了整個伺服系統的靈敏度，在系統穩定的前提下，增益越高，定位誤差越小，但機床容易振蕩，不易調整系統的增益越低，定位誤差越大，但機床容易調整，不易振蕩。現調出數控系統的系統參數，檢查位置環的增益是否選得太低，使定位誤差較大。經核對，位置環的增益和機床調試時的增益一致，因此，該機床的問題可能出現在機床的位置反饋測量系統的精度和控制裝置的位置調節精度不匹配。

　　由于該機床采用全閉環位置控制系統，是直接從機床移動部件工作臺上獲得實際移動值，因此其檢測精度不受機械傳動精度的影響。要使閉環位置環能夠正常工作，必須使位置測量系統產生的脈沖與控制裝置的位置調節精度相互匹配。在該系統中有一個可設置參數共位，表示反饋輸入分辨率和位置控制分辨率，只有當反饋輸入精度的設置和位置控制精度的設置相互匹配時，位置環才有可能進行正確運算，使機床正常移動，在誤差允許的范圍內準確到達位置。

　　在計算機數字控制系統中，定位誤差的計算是以伺服分辨率為單位的，如果位置反饋輸入的精度和位置控制的精度不一致，位置誤差的計算就在非統一單位下進行的，其結果就不是真正意義上的指令位置和實際位置的誤差，因而工作臺就不能到達指令所要求的位置。

　　故障處理根據以上故障分析，調出數控系統的系統參數，核對參數單元的內容，發現其與原來機床調試好后的參數有出人，可能是由于外部某種干擾的原因，使中的該參數發生混亂。現將該參數進行正確修改后，使機床數控系統復位，再開動機床，經檢測，機床的定位精度達到了正常要求，從而使機床恢復了正常生產。數控設備是機電氣液一體化的技術密集型設備，必須精心維護，才能使其處于良好的運行狀態。