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在機(jī)械加工行業(yè)數(shù)控車床自動(dòng)送料機(jī)的使用越來(lái)越普及，它不僅實(shí)現(xiàn)車削過(guò)程的自動(dòng)化，加工過(guò)程進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度將減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

  

數(shù)控車床自動(dòng)送料機(jī)通過(guò)車床主軸通孔輸送棒料加工短軸類零件的自動(dòng)上料裝置，整個(gè)裝置由料倉(cāng)、落料機(jī)構(gòu)、鏈條預(yù)輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸送料、落料頭卡爪、手指夾頭等部分組成。由于采用了預(yù)送料裝置，其縱向尺寸較短，從而使整套裝置占地面積小，尤其是縱向尺寸小，可使對(duì)現(xiàn)正在生產(chǎn)中NC車床的技術(shù)改造在不移動(dòng)床身的情況下進(jìn)行。

 

棒料自料倉(cāng)的自動(dòng)落料與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料氣缸間的切換由一個(gè)平移氣缸和連桿巧妙傳動(dòng)完成。裝置的動(dòng)力源為一組氣缸和帶減速器的普通交流電機(jī)，控制方法簡(jiǎn)單，布置了多個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)使裝置得以可靠的運(yùn)行。當(dāng)輸送棒料的直徑改變時(shí)，手指夾頭相應(yīng)更換，且調(diào)整支承滾輪的高度，使被支承的棒料軸心與車床主軸保持同高度。本裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，棒料長(zhǎng)度按車床主軸孔和卡爪的總長(zhǎng)考慮園整，不宜過(guò)長(zhǎng)，否則加工過(guò)程中應(yīng)設(shè)置附加支承，以免棒料抖動(dòng)。

 

目前的數(shù)控車床自動(dòng)送料機(jī)控制系統(tǒng)由一片87C51完成，主要考慮到設(shè)計(jì)研制階段可能的改動(dòng)，一旦技術(shù)定型，擬更換為PLC控制。控制系統(tǒng)要完成的工作主要是檢測(cè)各個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，以便獲知裝置啟動(dòng)和工作時(shí)的情況;嚴(yán)格按設(shè)定的邏輯關(guān)系安排裝置工作時(shí)序，保證操作安全;設(shè)置必要的單步手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、急停按鈕以備調(diào)試和故障時(shí)使用;能對(duì)非正常運(yùn)行給出報(bào)警，并做妥善處理;與NC車床之間通訊。