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　　組合機床是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的部件和夾具，組成的半自動或自動機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。是以通用部件為基礎，配以按工件特定外形和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經標準化和系列化，可根據需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優點，在大批、大量生產中得到廣泛應用，并可用以組成自動生產線。
 

　　那么使用時出現震蕩應該如何處理呢？下面一起來看看吧！
 

　　1、降低位置環增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。
 

　　2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
 

　　3、閉環伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。
 

　　4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成超前的問題。
 

　　然而，對于組合機床的高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器，來緩解這一現象。