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　手輪全稱手動脈沖發生器，又稱光電編碼器。主要用于數控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計等。具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。
　　
　　手輪常見故障及排除方法
　　
　　1、用手輪各軸出現抖動現象。為手輪盒內的線路板有問題，更換損壞元器件
　　
　　2、手輪有時好用有時不好用，沒有規律，是手輪內部或手輪延長線的阻值太大，更換備用線問題解決
　　
　　3、手輪反應不靈敏，出現嚴重的脈沖丟失現象，是插頭連接處的插針沒到位
　　
　　4、手輪不能用，為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了
　　
　　5、手輪不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，是電纜分線器跳針錯了，應該跳兩邊留中間，電纜分線器DIP--FIX開關（S1--S6）設定如下
　　
　　6、手輪不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，信號電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現斷線或虛接
　
　　7、手輪不能用，為脈沖發生器壞了，只能更換。