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研磨是在精加工基礎上用研具和磨料從工件表面磨去一層極薄金屬的一種磨料精密加工方法。尺寸公差等級可達IT5～IT3，Ra值可達0.1～0.008μm 。
1．研磨的種類
① 濕研
將液狀研磨劑涂敷或連續加注于研具表面，使磨料（W14～W5）在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現對工件的切削。濕研應用較多。
② 干研
將磨料（W3.5～W0.5）均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面涂以少量的潤滑劑。干研多用于精研。
③ 半干研
所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗、精研均可采用。
2．研磨原理
① 微細性： 可對工件進行0.01～0.1μm切削。
② 隨機性：工件與研具隨機接觸,高點相互修整，誤差逐步減小，精度同時得到提高。
③ 針對性：可檢測工件，有針對性變動研磨位置和掌握研磨時間，保證尺寸和形狀精度。

3．研具材料和研磨劑
1） 研具材料
鑄鐵：研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。
黃銅：研磨各種軟金屬。
2） 研磨劑
① 磨料：氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。
② 研磨液：機油、煤油、動物油及油酸、硬脂酸
4．研磨方法
 
   研磨平面的說明：研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板（研具）上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨一定時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。
 
研磨平面 研磨凹槽

5．研磨的工藝特點及應用
① 設備簡單，精度要求不高。
② 加工質量可靠。可獲得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面與其他表面之間的位置精度。
③ 可加工各種鋼、淬硬鋼、鑄鐵、銅鋁及其合金、硬質合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。
④ 研磨廣泛用于單件小批生產中加工各種高精度型面，并可用于大批大量生產中。