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主軸組件按照運動方式分為五類：

1：只做旋轉運動的主軸組件

這類主軸組件結構較為簡單，如車床，銑床和磨床等主軸組件屬于這一類。

2：既有旋轉運動又有軸向進給運動的主軸組件

如鉆床和鏜床等的主軸組件。其中主軸組件與軸承站在那個在套筒內。主軸在套筒內作旋轉主運動，套筒在主軸箱的導向孔內作直線進給運動。

3：既有旋轉運動又有軸向調整移動的主軸組件

屬于這一類的主軸組件有滾齒機，部分立式銑床等的主軸組件。主軸在套筒內作旋轉運動，并可根據需要隨主軸套筒一起做軸向調整移動。主軸組件在工作時，用其中的夾緊裝置將主軸套筒夾緊在主軸箱內，提高主軸不見的剛度。

4：既有旋轉運動又有徑向進給運動的主軸部件

屬于這一類的有臥式鏜床的平旋盤主軸不見和組合機床的鏜孔車端面頭主軸部件。主軸做旋轉運動時，裝在主軸前端平旋盤上的徑向滑塊可帶動刀具做徑向進給運動。

5：主軸做旋轉運動又做行星運動的主軸部件。