一、數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)布置形式

1、水平布置和垂直布置

水平布置時和普通機床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。布置形式有：

1)一端裝推力軸承

2)兩端裝推力軸承

3)一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承

4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承

2、數(shù)控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：

1)數(shù)控機床進給傳動鏈首端件是伺服電動機；

2)傳動機構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠；

3)垂直布置的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動裝置；

4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)

二、進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝

1、伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu)

①直流伺服電動機

1)小慣量直流電動機：a)轉(zhuǎn)動慣量小；b)機電時間常數(shù)小；c)低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好。
2)寬調(diào)速直流伺服電動機：又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度。a)低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接；b)轉(zhuǎn)子慣量大；c)過載性能好；d)用*磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好。
3)缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修?

②交流伺服電機?

③步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比

2、伺服電動機與絲杠的聯(lián)接

???直聯(lián)式；齒輪減速式；同步帶式

3、進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整

①直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除：
偏心套調(diào)整法；軸向墊片調(diào)整法；雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法

②斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除?
墊片調(diào)整法；軸向壓簧調(diào)整法

③錐齒輪傳動間隙的消除?
軸向壓簧調(diào)整法；周向彈簧調(diào)整法

④齒輪齒條傳動間隙的消除?
雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法；預(yù)緊裝置