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技術文章

步進電機有干擾如何有效應對

閱讀:848          發布時間:2022-6-15

       什么是干擾:

       步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后,向步進電機發送電流,使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中,控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會引起步進電機的誤動作。


       干擾源主要來自以下幾個方面:

       ? 繼電器

       ? 電磁開關器

       ? 焊接機

       ? 變頻器

       ? 伺服系統

       其中,繼電器、電磁開關和焊接機產生的是浪涌干擾,而變頻器、伺服系統則是開關電源時產生電磁干擾。


       干擾的途徑主要分為兩類:

       ? 傳導干擾(線傳播)

       ? 放射干擾(空中傳播)


       解決干擾方法:

       ① 抑制發生源的干擾

       通過加裝零部件(如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環等)解決電壓變化以及電磁干擾。


 

濾波器

濾波器

(插入一側電源線中)

CR電容

CR電容

(在接點處并聯)

磁環

鐵氧體磁芯(磁環)

(對于1MHz~1GHz高周波干擾有效)

 

       ② 使用不易傳導干擾的配線

       ? 通過將動力線和信號線分開

       ? 縮小配線環

       ? 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾

       ? 避免共通阻抗

       ? 分電源

       ? 屏蔽(多點接地)

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