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裝配機器人

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更新時間:2022-11-07 11:14:33瀏覽次數:1345

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產品簡介

它屬于高、精、尖的機電一體化產品,集光學、機械、微電子自動控制和通訊技術于一體的高科技產品,具有很高的功能和附加值

詳細介紹

它屬于高、精、尖的機電一體化產品,集光學、機械、微電子自動控制和通訊技術于一體的高科技產品,具有很高的功能和附加值
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適用范圍:車載雷達、3C行業等安裝方式:臺面式
負載重量:10kg輸出方式:NPN、以太網等
適用范圍:車載雷達、3C行業等安裝方式:臺面式
工作范圍:1200mm功 耗:0.8kW
工作環境:干凈環境防護等級:IP54

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成,其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為,應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。


目前在裝配生產線上應用的數量最多是平面關節型裝配機器人,它是一種精密型裝配機器人,具有速度快、精度高、柔性好等特點。采用交流伺服電機驅動,其重復位置精度達到了0.025mm,可應用于電子、機械和輕工業等有關產品的自動裝配、搬運、調試等工作,合于工廠柔性自動化生產的需求。由于這種機器人所具有的各種特性符合用戶的需求,因此需求量迅速上升。





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