ATMHMO是新型柯馬機器人為了弧焊應用的"隨時使用"機器人工作站.

ATHOMO的基本元件是2臺集成了弧焊包的SMART ARC4中空手腕機器人以及一臺

SMART5 PDTV 750-2.0立式雙工位變位機,安裝在一個單獨的堅固且能使用叉車的底座上,

用于簡單快速的運輸.

1.適用范圍廣泛的應用.

2.簡便和優化工藝:

a.在集成商現場裝配和編輯

b.無需拆卸基本部件就可以進行裝運

C.在zui終現場的快速安裝

3.能夠配置到復雜的系統自動化生產線中等.

技術數據

2臺集成了弧焊管線包的SMART5 ARC4中空腕機器人

2臺Fronius TransPulse Synergic 4000電源(電源可選項為TP4000,TPS5000或CMT4000)

SMART5 PDTV 750-2.0帶有立式工位轉換器的雙工位回轉變位機:

每個工位的有效負載荷:750kg

板間距離:2,000mm

旋轉直徑:1,200mm

作為輔助選項,還有PTDV850-2.5版本,具有850kg的工位有效負載以及2500mm的板間距離

用于管理工作站,安全裝置和工件夾具的集成PLC

*C5G控制單元同時集成管理2臺機器人和變位機(15個控制軸)

采用水平定位面的快速夾具更換

集成水,空氣和現場總線信號(PROFINET)通路的旋轉轉分配器

Siemens操作者界面,帶有10彩色觸摸屏

外圍安全保護裝置

單獨的集成電源(380Vac)和流體(空氣)接口

人工上料/下料區域,由安全認證的光柵和激光掃描儀保護

堅固的能使用叉車的裝置,用于支撐和連接框架,使其通過傳統的車輸運輸,無需拆卸

zui大尺寸:5,700mm*4,150mm