桁架機械手主要研究開發加工中心、數控車床、沖床等設備的自動化生產。他解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業，適應制造業規模化生產，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量。加快技術創新速度。提高企業競爭力等。結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
其特點：
1，--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，穩定-------極小的重復性誤差，zui高可達0。05mm；
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達0。02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
上下料桁架式機械手包括若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，恒久說機械手為兩自由度機械手，龍門桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
