1、發(fā)展有“感覺”機械手

    機械手是集力學、機械、傳感和計算機技術等多個學科的交叉，桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關技術的發(fā)展。要發(fā)展有。感覺”的機械手，傳感器的應用十分必要，除去傳統(tǒng)的位置、速度等傳感器，未來真實有效的桁架機械手還需應用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力，能夠反饋外界環(huán)境的變化，并作出相應的反應。高準確度、高精度讓這類機械手可以廣泛應用亍復雜、精密的操作，如軍事、工業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)，都有很大發(fā)展前途。

    模塊化、通用化從機械手本身的特點來說，開源可編程的機械手更適應產(chǎn)品換代、設備升級的要求，但是它的技術和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手，又需要專門設計、加工，這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求，而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機械手的重要發(fā)展方向。

    2、實現(xiàn)PLC控制的應用

    PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行和算術運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產(chǎn)。

    以上便是桁架機械手未來發(fā)展變化的趨勢，而要讓我國機械行業(yè)能夠進一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機械手的自動化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時，國家應加大對桁架機械手及機器人的研發(fā)投入，鼓勵我國機械行業(yè)相關自主知識產(chǎn)權研發(fā)。