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重型自動車床超長進給機構， 一般采取齒輪齒條傳動結構來保證進給運動的高精度， 體現設計思路的*性， 選擇合適的驅 —減速器的選型計算， 并在應用中作一說動裝置將有效的提升自動車床的性價比。實例的方式詳細介紹了進給機構驅動裝置說明。 數控自動車床超長驅動受力引言 一般情況下自動車床進給系統傳動方式采取由伺服電機帶動滾珠絲杠但對于重型超長自動車床則會因為滾珠絲副旋轉， 從而實現工作臺的移動。 杠太長，造成彎曲變形使工作臺移動定位精度超差， 采用高剛性的齒輪 齒條傳動結構將會有效的解決這一問題，針對重型車床負載大這一特點， 選擇伺服電機加減速器的驅動方式成為必要的解決方案， 而如何選擇合適的減速器則必需通過負載的受力分析，經過計算進行的選型。下面將對選型的計算過程進行參數分析和詳細的綜述。 車床刀架水平驅動應用， 驅動負載為 1522Kg，刀架切削力為 88.2KN，自動車床空載快速移動時速度 6m/min， 加速度初步設計為 1m/s2， 切削加工時進給速度為 6m/min，加工時加速度初步設計為 0.1m/s ，導軌摩擦系數選擇 0.1，行程為 10m。單邊齒輪齒條驅動。 一、 工況及參數分析 1.作用于齒條方向進給力確定 因為是車床應用， 切削力在各個方向的分力，3.各工作階段受力情況分析根據應用參數要求， 自動車床計算各階段受力情況：的驅動負載 1522KG， 齒條方向進給力 F2c 為 38515N（按照 μ=0.1 計算 ，在水平移動情況下） F2ac=ma； 2f=f (W+F2cT)2+F2cR2 （水平和旋轉軸驅動時） 2ac 為加速力， 2f F F F 為工作時摩擦力； 為重量2cT 為作用于齒條的法向垂直作用力； 2cR W F F 為作用于齒條的水平作用力 (1)空載階段總應用力 在空載階段 F2ct、 2cR 及進給力 F2c 均為零 F F2a=F2ac+F2f =1522×1+1522×9.81×0. 1=3015N
(2)加工階段應用力： F2a=F2ac+F2f+F2c=ma+f (W+F2cT)2+F2cR2 +F2c =1522×0.5+0.1× 姨(1522×9.81+77030)2+192582 +38515 =48063N 4.預選齒條 Gudel 公司生產的 M=8 直齒條 240083 系列的承載力為 91220N， 承載扭矩為 17298Nm， 可以滿足要求。 二、 減速器選型 1.初選減速器型號： 在這兒我們初選速器為 GSP4+， 定制輸出齒輪 M8， Z16， 直齒， 分度 圓直徑 128mm。 配合 Gudel 公司 M=8 直齒條， 型號 240083， 承載力 91220N。