龍門加工中心根據門式框架的不同可以分為定梁龍門加工中心、動梁龍門加工中心、動柱定梁龍門加工中心、動柱動梁龍門加工中心四類。門式框架由立柱和頂梁構成，如果是動梁式還有橫梁。立柱和梁是整體加工而成，分段式會存在應力變形甚至斷裂的隱憂。立柱和梁的材質和寬度直接決定了機床的整體剛性。
　　
　　定梁龍門加工中心：立柱固定，工作臺做X向移動，主軸在定梁上做Y向移動，主軸滑枕做Z向運動。Z向精度相對較高。頂梁有直橫梁和斜橫梁之分。
　　
　　動梁龍門加工中心：立柱固定，工作臺做X向移動，橫梁在立柱上做Z向移動，主軸在橫梁上做Y向移動。Z向精度略低，適合加工大高度的工件。
　　
　　動柱定梁龍門加工中心：立柱做X向移動，工作臺不動，主軸在定梁上做Y向移動，主軸滑枕做Z向運動。Z向精度相對較高，適合工件較長或者巨型工件。
　　
　　動柱動梁龍門加工中心：立柱做X向移動，工作臺不動，橫梁在立柱上做Z向移動，主軸在橫梁上做Y向移動。Z向精度略低，適合加工大高度的長工件或者巨型工件。