組合夾具由一套預先制造好的不同形狀、不同規格、不同尺寸的標準元件及部件組裝而成，組合夾具可分為槽系和孔系兩大類。作為機床夾具中標準化、系列化、通用化程度最高的一種夾具，組合夾具的基本特點是結構靈活多變，元件能長期重復使用，設計和組裝周期短。組合夾具的缺點是：體積較大，剛性較差，購置元件和合件一次性投資大。組合夾具適于在單件小批生產中加工那些位置精度要求較高的工件，常在新產品試制和完成臨時突擊任務中使用。
如果沒有典型夾具方案，根據模型參數，確定夾具的典型結構要素、裝配要素，并選擇對應標準元件的規格，在軟件中將不同標準元件的參考坐標系重合，實現基本的結構要素裝配。這種情況需要人機互動增加專用夾具元件、補充裝配約束條，并對夾具進行優化與調整，實現夾具智能裝配。
組合夾具的精度校核與驗證可結合專業軟件來進行：
1.以用戶規定的坐標點/系為基準，在軟件環境下測量柔性組合夾具特定位置（如導管端頭定位器）的理論精度，確定能否滿足預期要求。
2.依據柔性組合夾具方案，采用規定的標準元件與連接方式組裝柔性組合夾具。
3.采用數字化的測量設備，在柔性組合夾具上測量組合夾具特定位置（如導管端頭定位器）的實際精度是否滿足理論精度要求，確保實際的柔性組合夾具與理論的柔性組合夾具在位置、精度上的一致性。
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