機械手焊接
工裝夾具的特點
一個完整的工裝夾具，是由定位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。在裝焊作業中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構和定位器的復雜夾具(又稱為胎具或夾具)。其中，除夾具體是根據焊件結構形式進行專門設計外，夾緊機構和定位器多是通用的結構形式。
機械手在焊接工裝夾具時有如下特點：
1.對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm；
2.由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的；
3.機械手焊接工裝夾具前后工序的定位須一致；
4.由于變位機的變位角度較大，機械手焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷；
5.機械手焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊；
6.與普通焊接夾具不同，機械手焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸；
以上幾點是機械手焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設計機械手焊接工裝夾具時要充分考慮這些區別，使設計出來的夾具，能滿足使用要求。
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