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 　　精密小型數(shù)控銑床進給系統(tǒng)的組成及工作原理，小型數(shù)控銑床的進給系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。因為驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)，檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。下面介紹小型數(shù)控銑床常見系統(tǒng)控制有哪些分類。

　　精密小型數(shù)控銑床伺服電機通過聯(lián)軸節(jié)和滾珠絲桿相連接，螺母與工作臺相連接。所以滾珠絲桿螺母副將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成工作臺的直線運動。所以導(dǎo)軌保證了工作臺直線運動的精度和動作的靈敏度。其中滾珠絲桿的選用影響著三軸進給速度和精度，選用不同的滾珠絲桿的立式數(shù)控銑床進給速度就不同，其中具備高速進給的機型，因其加工效率更高，是未來發(fā)展的趨勢。

　　簡單來說，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)分類方法的不同可細分為若干個門類，其中，常以系統(tǒng)控制形式和伺服電機的驅(qū)動形式進行分類，具體我們來看一下：

　　一、根據(jù)精密小型數(shù)控銑床系統(tǒng)控制形式的不同進行分類

　　根據(jù)系統(tǒng)控制形式的不同，伺服控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類。

　　1、開環(huán)控制

　　開環(huán)控制采用步進電機作為驅(qū)動元件，它不需要位置與速度檢測元件，也沒有反饋電路，所以控制系統(tǒng)簡單、價格低廉，特別適合在經(jīng)濟型的數(shù)控銑床上使用。

　　2、閉環(huán)控制

　　閉環(huán)控制分為全閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制，其中全閉環(huán)控制將位移與速度傳感器安裝在數(shù)控銑床的工作臺或其他執(zhí)行元件上，直接測量和反饋它們的速度與位置。由于傳動系統(tǒng)的剛度、誤差和間隙都已經(jīng)被包含在反饋控制環(huán)路以內(nèi)，所以終實現(xiàn)的精度僅僅取決于檢測元件的測量誤差。通常高精度的數(shù)控銑床多這種控制形式。