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　　自動化裝配機是由什么組裝而成的？
 

　　自動化裝配機是由以下五個部件組成的：
 

　　一、零部件定向排列、輸送、擒縱系統
 

　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
 

　　二、抓取-移位-放置機構
 

　　將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
 

　　三、裝配工作機構
 

　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
 

　　四、檢測機構
 

　　用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
 

　　五、工件的取出機構
 

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
 

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