直線模組有多種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的機械自動化升級單元。能夠根據每個單元的組合保持載荷的直線、曲線運動，是輕載荷的機械自動化更為靈巧、定位更為精準。

直線模組開始是在德國研發應用的，市場定位在光伏機器設備，上下料機械手、裁移機器設備、涂膠設備、貼片機器設備等，這種機械手能給這 行業的機器設備產生便利的點有：單體運動更快、重復定位精度高、本體質量輕、占機器設備空間小、壽命長。直線模組應用的范圍一直以來在壯大，跑向世界各地。在我們國家跑的速度相當快，近些年，直線模組的研發也是快，特別是在在東莞，做的有很多，并且質量也非常好，備受機器設備制造商的追捧。

直線模組進步迄今，現已被廣泛應用到各種各樣的機器設備之中。為國內的機器設備生產制造進步貢獻了*的汗馬功勞，降低對外機械設備進口的依賴關系，為熱衷機器設備研發和生產制造的工程師提供了有很多的機會。直線模組當今已普遍應用于檢測、激光焊接、光纖激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、自動點膠機、小型數控車床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適于教育等場合。

就當今普遍應用的直線模組可分成2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組基本組成由： 皮帶、直線導軌、鋁型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組基本組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。