后箱體油封壓裝機方案
后箱體油封液壓機，主體為框架式液壓機，設備主要包括夾取機構，舉升機構，壓裝主體，液壓系統，注油機構，料倉，油封上料機構。
設備要求：要求設備完成線體工件夾取，反轉、油封壓裝，檢測，返回線體等動作。
設備難點解決：
1、后箱體殼體工件抓取及放回時的精度控制，通過死擋加伺服電機配合絲桿控制位置，氣缸控制動作，完成夾取機構工作條件。
2、后箱體殼體放置壓裝臺時的水平調整，通過接近開關以及機械死擋為壓裝做定位。
3、后箱體殼體反轉過程的穩定性，主要靠旋轉氣缸、尼龍夾爪通過調整通氣量完成旋轉調速，確保穩定。
4、壓裝過程中和結束時的檢測，通過位移/壓力傳感器檢測油封壓裝過程的監控，視覺系統檢測壓入深度及水平度。
5、料倉自動上料機構的運作，通過伺服電機加齒輪配合完成料倉之間的轉換，再通過伺服電機配合絲桿完成脫料，通過氣缸配合完成上料。
