壁面清洗機(jī)器人采用并聯(lián)柔索驅(qū)動(dòng)技術(shù)，突破了原有壁面移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)局限，為壁面清洗自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)的發(fā)展打開(kāi)了新的思路，同時(shí)將并聯(lián)柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的研究向?qū)嵱没七M(jìn)。
根據(jù)建筑物玻璃幕墻的不同種類和特點(diǎn)，研制了吸附式、輥筒式等多種類型的壁面清洗機(jī)器人本體。

壁面清洗機(jī)器人通過(guò)智能路徑規(guī)劃和并聯(lián)柔索驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體在玻璃幕墻表面的快速移動(dòng)，大大提高了壁面清洗作業(yè)的效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。研制了吸附式、輥筒式等多種類型的壁面清洗機(jī)器人本體。