1．成形砂輪磨削法
成形砂輪磨削法是將砂輪修整成形與工件成面*吻合的反形面，然后用此砂輪切入磨削，以獲得所需要的形狀，如圖所示成形砂輪磨削法生產效率高，加工精度穩定，但需配置合適的砂輪修整器。

(a)成形砂輪磨削法；　　　　　　　(b)軌跡運動磨削法
圖2成形面磨削法
1-砂輪；2-工件；3-夾具回轉中心
2．工件作軌跡運動的磨削法
將工件安裝在平面磨床專用夾具上，使工件作回轉等軌跡運動，以獲得所需成形面。它又分靠模法和夾具磨削法兩種。
(1)靠模法。將工件安裝在帶有靠模裝置的夾具上，使工件根據靠模的工作成形面作軌跡運動而得到所需的形成面。
圖3(a)所示的成形零件為封閉的直母線成菜面，采用靠模法磨削，以保證橢圓孔的加工精度。圖3（b）所示為磨削葉片液壓泵腰形套的靠模裝置，工件在圓盤5中定位，并用壓板6夾緊。主軸4由聯軸器3傳動，主軸安裝在滑麈7上，并可沿著底座的燕尾導軌移動，滑座由拉簧使靠模1緊靠在支承2上，當主軸旋轉時，由于凸輪曲線韻作用，主軸隨滑座作橫向有規則的附加運動，即磨出相同的橢圓形面。其形面由8運動的橫向運動合成。靠模法常用于大批量生產中。
(2)夾具磨削法。夾具是一種成琵(見圖4)，主要由坐標部分3、回轉部分1和分度部分2等組成。坐標部分由相互垂直的十字滑板組成。用來調整被磨削工件的回轉中心，使其與夾具的主軸中心重合；回轉部分通過蝸桿傳動使主軸及在主軸上固定的坐標部分繞夾具的軸線旋轉；分度部分則由正弦分度盤、正弦墊板、刻度游標所組成，用來控制工件回轉的角度。正弦分度盤上的刻度和角度游標控制精度為3’。 用正弦圓柱墊量塊的方法控制角度精度為10”-30”。

圖9-4刀能夾具簡圖
1-回轉部分；2-分度部分； 3-十字滑板部分；4-裝夾工件部分
裝夾工件時，可用螺釘和墊柱(或用心軸)連接在滑板的孔槽上，工件必須有工藝螺孔，以便于連接，或者直接在裝夾工件部分裝夾。
工件裝夾后，須調整十字滑板的坐標位置，以使工件回轉中心與夾具主軸中心重合。這時可輔以測量調整器墊量塊組用百分表比較測量的方法來找正。找正時，將測量調整器斜面上的滑塊固定于某一適當位置，在滑塊基準面上蟄一組量塊，使其至底面的距離恰好等于夾具的中心高，然后再用百分表和量塊組比 較測量工件回轉中心至某一面上的距離，使工件與夾具的回轉中心一致。
磨削時，搖動回轉部分手柄，工件作回轉運動，即可獲得所需的成形面。在夾具上不僅可以磨削內、外圓弧，還可以磨削平面、斜面，經精心找正，可獲得極為精確的形狀和尺寸。
3．展成磨削法
加工設備簡單、操作方便，常用于球面的磨削。砂輪修整可以得到一個正確的磨削圓，當工件相對回轉時，可以展成一個球面形體。
4．專用磨床磨削法
用專用磨床如光學曲線磨床、坐標磨床、齒輪磨床和花鍵磨床磨削工件的成形表面。在坐標磨床上是利用回轉工作臺和坐標工作臺，使工件按坐標運動及回轉，利用磨頭的上下往復和行星運動，磨削工件的成形面。
采用光學曲線磨床作仿形磨削，常用于磨削精密樣板、成形刀具等零件，適合于批量生產中。
5．數控磨床磨削法
在數控磨床和磨削加工中心上加工各種成形表面是較*的磨削加工方法。與普通磨床相比，數控磨床的特點是十分突出的，尤其是計算機數控技術和砂輪自動平衡、自動檢測技術等新技術的綜合應用，使得磨床不僅在加工精度、工作準備效率方面取得質的飛躍，而且在機床的穩定性、可靠性、靈活性、易維護等方面也得到很大提高，特別適用多品種、小批量、形狀復雜、高精度零件的磨削。