對企業而言，購買數控機床上的機械手，達到預期的效果，即能大大提高生產線的生產效率，其中在自動化生產線上的機械手，有兩個與生產速度很重要的因素，即設備的動作速度和動作協調。接著，我們將討論一下這兩個人的關系。

        當設備以很快的速度運轉時，每臺壓力機同步沖壓，每臺機器人同步搬運時，生產線生產速度快，效率高，機械手的運動速度與機器人的運動特性密切相關。二者緊密配合，才能使整個過程的效率得到大大的提高，從而提高產品的生產周期和產品的質量。

        機械臂運動的特征包括兩個方面：一是在運動過程中，體位變化較小，運動速度較快；數控機床操縱機的一段軌跡和二段軌跡設置為近似平面運動，在保證平安的前提下，每段軌跡上各點坐標的Z軸數據基本相同，減少了設備在運動過程中姿態的變化。二，機械手的運動速度是在兩點之間的運動中，即機器人的弧線運動速度和直線運動速度。

        一般而言，數控機床機械手只要前期調試好，再加上按規定進行定期維護，一般效率都能達到預期的值，還有許多數控機床機械手廠家也會對設備在交貨前進行大量的調試，以確保在客戶那邊使用時不會出現大問題，如果在后期使用中出現小故障，一般也有專門的售后人員進行對接解決。