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　　咱們知道直線模組作為自動化傳動部件在使用中需求伺服電機的操控，那么怎么挑選適合當時項目需求的伺服電機操控辦法呢。

　　首先咱們知道伺服電機的操控辦法有三種：轉矩、速度和方位，這三種操控辦法有著必定的差異，一起也有著使用上的優劣之分。

　　怎么依據直線模組的需求來挑選伺服電機的操控辦法的：

　　種狀況：對電機的速度和方位都沒有要求

　　只需輸出一個恒轉矩，用轉矩形式是宜;

　　第二種狀況：對方位和速度有必定的精度要求，并且轉矩辦法下不太便利

　　可先速度或方位形式，上位操控器有比較好的閉環操控功用，用速度操控作用會好一點;

　　第三種狀況：對運動中的動態功能有比較高的要求時，需求實時對電機進行調整，一起操控器本身運算速度慢

　　用方位辦法操控。假如操控器運算速度比較快，能夠用速度操控辦法，把方位環從驅動器移到操控器上，削減驅動器的工作量，進步功率(比方大部分中運動操控器)。

　　關于電動滑臺的伺服電機的使用相比咱們都已經比較清楚了，而其三種操控辦法這里大概為咱們介紹一下。

　　首先轉矩操控辦法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細;速度操控是經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控;方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來確認滾動的角度。

　　那么，咱們從伺服電機的呼應速度來看，轉矩操控辦法下運算量最小，驅動器對操控信號的呼應;方位操控辦法下運算量，驅動器對操控信號的呼應最慢。 別的要說到的一點是速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的，方位操控是經過發脈沖來操控的。