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FUYU｜直角坐標結構“單軸VS多軸”
閱讀：96 發布時間：2022-1-21
就自動化技術而言，近5年的發展速度遠遠大于前面幾十年的速度，在這過程中，工業機器人在提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量及經濟效益等方面扮演著舉足輕重的角色。
目前，實際工業自動化應用中，工業機器人主要結構分為“直角坐標機構、圓柱坐標結構、球坐標結構、關節結構“四種，使用占比的是直角坐標機器人，分單軸和多軸，這也是福譽10年主要經營產品之一。
那么單軸機器人和多軸機器人具體有什么不一樣？今天我們來講一講：
一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成準確定位，快速定位運動控制。
二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動并根據設定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。
相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業。
多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬。
而單軸機器人則基本不會有這些顧慮：
其一、單軸機器人結構簡單，由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；
其二、無復雜組件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可；
其三、通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米/秒；
其四、單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，使用空間更靈活。
所以，單軸機器人及多軸機器人各有優勢，企業可以根據自身的使用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成工作，同時可以節約生產成本，間接提高企業利潤。