五軸工具磨床主要是針對復雜數控刀具進行磨削，為了實現對復雜曲面的磨削，機床加工時要求實現X、Y、Z、A或（B）、C--五軸聯動。機床一般由主運動部件（砂輪）、進給運動部件、輔助部件、立柱、機座等組成。五軸數控工具磨運動部件布局結構形式多樣，按被加工件主軸線分立式和臥式兩大類。現介紹國內外常用的幾種機床結構形式。
目前用于刀具制造的工具磨床主要分為兩大類，一類是國內外簡易手動多功能專用磨床，另一類是進口的五軸、六軸聯動數控工具磨床。數控工具磨床一般選用的數據電氣操控軟件體系、精細導軌與絲桿運動體系、精細光柵和伺服電機反饋定位體系等*模塊設計。
因而，這些數控工具磨床都具備高精細的磨削運動操控技術，數控工具磨床都配有功能強大的3D加工模仿軟件，用戶可以根據自己的刀具結構和參數規劃要求在線模仿出你想要加工的刀具形狀。手動專用工具磨床的特點是結構簡單操作便利，主要應用于非標專用刀具的生產和手工刀具修磨。
“一半是硬件，一半是軟件”這是五軸工具磨床的基本特點。沒有豐富的數控刀具磨削軟件的支撐就無法加工出精彩紛呈、形式多樣的數控刀具產品。一般磨削軟件包括加工標準刀具模塊和非標刀具模塊，操作者可以應用數據庫或自行設置刀具幾何參數形成3D圖形仿真加工程序。
對于圓錐球頭立銑刀等復雜形狀刀具的磨削加工，可以準確地加工出來，因為加工這種刀具需要高精度多軸聯動的數控工具磨床以及高精度加工數據計算的磨削軟件。由此可見，五軸數控工具磨是軟件開發應用充分的數控機床之一。
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