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6、伺服電機選型
閱讀：598 發布時間：2022-7-15在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。 （1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況： 1.馬達***大轉速＞系統所需之***高移動轉速。 2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。 3連續負載工作扭力≤馬達額定扭力 4.馬達***大輸出扭力＞系統所需***大扭力（加速時扭力） （2）選型計算： 1. 慣量匹配計算（JL/JM） 2. 回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速） 3. 負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩。
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