機械臂打磨拋光力控系統(tǒng)
MSIY機械臂打磨拋光力控系統(tǒng)，力控器，扭矩高達100N.M，扭力可調，浮動行程20mm，方形的，高精度，力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定，補償工件誤差及機器人的軌跡誤差，降低機器人選型成本，節(jié)約調試時間，提高工件打磨良品率。
機械臂打磨力控系統(tǒng)產品特點
1、補償工件誤差及機器人的軌跡誤差；
2、能夠快速接觸，及實時響應，保證工件的貼合度；
3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差；
4、精準力控，實現可重復的打磨一致性；
5、重力補償功能，抵消工具重量對打磨了的影響，保證空間各角度打磨精度；
6、復雜凹凸面自適應補償，實時響應；
7、雙向雙工位/工具快換；
8、降低機器人選型成本，節(jié)約調試時間，提高工件良品率。
機械臂打磨力控系統(tǒng)產品參數
接觸力調節(jié)范圍：0-100N
行程：20mm
力控精度：±1N
位置精度：0.05
額定工具負載：5kg
重量：3.3kg
外觀形式：方形
通訊協議：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可選）
防護等級：IP65
工作溫度:5℃至+45℃
氣源要求：7bar.30μm 潔凈壓縮空氣（無油、無水）
電源要求：DC：24V/2A
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