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單豎梁桁架機械手
單豎軸桁架機械手主要用于加工中小型軸、盤類零件。機械手由X軸與Z軸兩個運動模塊組成，采用觸摸屏與伺服電機結合的控制方式，實現兩個方向的快速、準確移動。單豎軸桁架機械手布局簡單，安裝調試方便，可靈活適用于各種中小型機加工設備。
單豎梁桁架機械手
機型 | 單豎梁負載（手爪+工件）范圍 | 重復定位精度 | 驅動方式 | 控制系統 | 傳動方式 | 導向方式 | X軸（橫軸） 移動速度 | Z軸（豎軸）移動速度 |
GRL030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服電機+減速機 | 西門子 | 齒輪齒條 | 導軌滑塊 | 120m/min | 100m/min |
GRL100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 120m/min | 90m/min | ||||
GRL200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |
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