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蔡司三坐標(biāo)故障診斷工具-miniCmd：

Version.01.2016

目標(biāo):能夠在工程師的遠(yuǎn)程指導(dǎo)下完成信息的反饋

功能：顯示機(jī)器的狀態(tài)；故障類(lèi)型及原因

適用條件：蔡司C99系列控制柜；

工作站系統(tǒng)Windows系列；且控制系統(tǒng)能正常啟動(dòng)，工作站與控制柜連接正常

服務(wù)熱線(xiàn)：

注： 硬件故障維修需要有一定的經(jīng)驗(yàn)，需要接受過(guò)現(xiàn)場(chǎng)硬件培訓(xùn)（新機(jī)安裝；維護(hù)保養(yǎng)；設(shè)備搬遷；演示中心活動(dòng)期間均有培訓(xùn)）

miniCmd的圖標(biāo)

如何找到miniCmd：

Calypso版本≥5.0時(shí)

找到桌面Calypso圖標(biāo)，右鍵進(jìn)入屬性(Properties),打開(kāi)文件夾位置(F),在文件夾中您可以找到它。

Calypso版本＜5.0時(shí)

在桌面上找到ZEISS CMM Tools文件夾，雙擊打開(kāi)miniCmd。

如果找不到miniCmd，可以直接下載到桌面使用

點(diǎn)擊左下角“閱讀原文”下載

開(kāi)始連接：

打開(kāi)電源，三坐標(biāo)開(kāi)機(jī)；打開(kāi)工作站進(jìn)入系統(tǒng)

雙擊miniCmd，得到如下界面

點(diǎn)擊彈出連接窗口：

或

輸入或確認(rèn)IP地址后，點(diǎn)擊
然后再點(diǎn)擊后會(huì)出現(xiàn)診斷對(duì)話(huà)框，退出時(shí)請(qǐng)按照與進(jìn)入程序的相反步驟進(jìn)行

進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（首頁(yè)），截圖發(fā)給蔡司工程師獲得支持；主要目的是通過(guò)這個(gè)界面進(jìn)入診斷界面：

位置19. 系統(tǒng)輸入?yún)^(qū)域，可以輸入特定命令查看錯(cuò)誤類(lèi)型如：/GRUND.MAC用于顯示故障原因；

當(dāng)進(jìn)入miniCmd時(shí)無(wú)如圖信息顯示輸入：

/POS.MAC然后回車(chē)：用于觸發(fā)式探頭DT/XDT/RST-P/ST3

/VIEW(wastl)然后回車(chē)：用于掃描式探頭XT/XXT/GOLD

位置21.22 錯(cuò)誤信息顯示

位置23.24 對(duì)應(yīng)于程序運(yùn)行鍵盤(pán)的F1-F8，通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊或鍵盤(pán)可以進(jìn)入不同的診斷界面,進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99N/S/HC）

點(diǎn)擊或按下鍵盤(pán)F8鍵，然后按F2鍵進(jìn)入以下選項(xiàng)：

使用鍵盤(pán)的方向按鍵移動(dòng)光標(biāo)至(位置E7)Security CPU%，

按下回車(chē)鍵進(jìn)入

1. 實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前狀態(tài)，全部為豎線(xiàn)為正常并可以加載驅(qū)動(dòng)

2. 靜態(tài)的記錄掉驅(qū)動(dòng)時(shí)原因， 個(gè)斜杠代表掉驅(qū)動(dòng)的報(bào)警位置

3. X175限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可能是某個(gè)軸位于極限位置，手動(dòng)將軸移動(dòng)遠(yuǎn)離極限位置

4. X140機(jī)器的外圍急停信號(hào)，如與吊車(chē)互鎖，機(jī)械臂安全

5. X170空氣監(jiān)視開(kāi)關(guān)動(dòng)作，請(qǐng)檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過(guò)濾器等是否通暢

6. X160控制柜急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作，請(qǐng)檢查控制柜端急停開(kāi)關(guān)

7. X150控制手柄急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作

8. K13:機(jī)器運(yùn)行監(jiān)視器動(dòng)作，此時(shí)可以按下鍵盤(pán)F1按鍵或點(diǎn)擊界面#END按鈕,然后輸入/GRUND.MAC可進(jìn)一步查看故障原因

9. UESA X:X軸過(guò)載保護(hù)啟動(dòng)，檢查導(dǎo)軌清潔及有無(wú)干涉

10. UESA Y:Y軸過(guò)載保護(hù)啟動(dòng)，檢查導(dǎo)軌清潔及有無(wú)干涉。

進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99L）

使用鍵盤(pán)的方向按鍵移動(dòng)光標(biāo)至(位置D10)C99L，按下回車(chē)鍵進(jìn)入安全回路界面；下圖紅色框內(nèi)顯示設(shè)備安全回路狀態(tài)：

X175限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可能是某個(gè)軸位于極限位置，手動(dòng)將軸移動(dòng)遠(yuǎn)離極限位置

X170空氣監(jiān)視開(kāi)關(guān)動(dòng)作，請(qǐng)檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過(guò)濾器等是否通暢

X160控制面板急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作