技術(shù)文章
大型五軸龍門誤差補(bǔ)償
閱讀:256 發(fā)布時(shí)間:2020-8-12小型機(jī)械零件可互換的概念在19世紀(jì)即已成為現(xiàn)實(shí)(主要是通過更嚴(yán)格地控制尺寸公差)。現(xiàn)在的任務(wù)則是要生產(chǎn)具有互換性的大型整體零件和復(fù)雜形狀零件(如航空零件),并減少將這些零件對(duì)準(zhǔn)和組裝為部件的勞動(dòng)密集型(因此也是非常昂貴的)工序。
機(jī)床制造商MAG美國公司的開發(fā)經(jīng)理Jim Dallam說,“沿著直線軸在很短的距離內(nèi)保持嚴(yán)格的尺寸公差并不難做到,但要在幾米的空間范圍內(nèi)沿著任意輪廓線和方向保證尺寸精度則要困難得多。"他指出,雖然大型整體零件在規(guī)定的尺寸公差范圍內(nèi)具有互換性,但這種公差往往太大,以至它們很難真正實(shí)現(xiàn)可互換(即具有完美的一致性)。
為了在具有1立方米或更大加工范圍的大型5軸機(jī)床加工中克服這種困難,MAG公司推出了一種空間誤差補(bǔ)償(VEC)系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠同時(shí)對(duì)機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)軸的綜合路徑和位置誤差進(jìn)行快速分析與修正。這種空間誤差補(bǔ)償方法可將確定誤差補(bǔ)償所需要的時(shí)間從幾天縮短到幾小時(shí)。
VEC系統(tǒng)及方法是由一個(gè)政府/行業(yè)聯(lián)合體開發(fā)和驗(yàn)證的,并以由波音公司研發(fā)部門的Philip Freeman開發(fā)的算法為基礎(chǔ)。VEC系統(tǒng)可作為MAG新機(jī)床的一種可選配置提供,并可通過MAG公司的技術(shù)服務(wù)部門,用VEC系統(tǒng)對(duì)老式機(jī)床進(jìn)行現(xiàn)場升級(jí)改造。
Dallam解釋說,VEC系統(tǒng)采用一臺(tái)T3激光跟蹤儀、一個(gè)活動(dòng)靶鏡和由自動(dòng)精密公司(Automated Precision Inc.)開發(fā)的測量軟件(VEC測量方法也由該公司提供)來修正幾何形狀誤差。激光跟蹤儀發(fā)出的激光束射到安裝在機(jī)床主軸上的活動(dòng)靶鏡(反射鏡)上,反射鏡再將激光束反射回光源。數(shù)控程序?qū)Ψ瓷溏R進(jìn)行定位,生成200個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云,它代表了在機(jī)床工作范圍內(nèi)的一系列5軸“位姿"(指令位置)。
Dallam說,“激光跟蹤儀和活動(dòng)靶鏡始終鎖定激光束,因此,當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)并在一個(gè)位置停下時(shí),激光跟蹤儀就知道靶鏡在真實(shí)空間中的位置,機(jī)床也知道它在指令空間中的位置。"經(jīng)過3次運(yùn)行后,軟件就能建立所需空間補(bǔ)償量的模型(多項(xiàng)式聯(lián)立方程組)。在路徑移動(dòng)時(shí),機(jī)床控制系統(tǒng)的編譯循環(huán)功能對(duì)這些方程組進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,從而可在很大程度上提高機(jī)床加工精度。
據(jù)波音公司介紹,在一些大型計(jì)劃(如F-18戰(zhàn)斗機(jī)和波音700型系列飛機(jī)的生產(chǎn))中,這種空間誤差補(bǔ)償系統(tǒng)通過顯著降低組裝和裝配成本,每年可望節(jié)省1億美元。