插齒機，是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按展成法加工內﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。
以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，這種加工方法稱為"插齒"。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，同時與工件作相對的滾動。
插齒機主要用于加工多聯齒輪和內齒輪﹐加附件后還可加工齒條。在插齒機上使用專門刀具還能加工非圓齒輪﹑不*齒輪和內外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑帶鍵軸(鍵與軸聯成一體)等。加工精度可達7~5級 ﹐最大加工工件直徑達12米。
下面為大家講解插齒機掛輪計算公式：
1、分齒掛輪計算：分齒定數*K/Z=a*c/b*d
(1)分齒定數：根椐機床的不同而不同，有24、48、96等。
(2)K：滾刀頭數。
(3)Z：被加工的齒輪齒數。
(4)a、b 、c 、d ：四個掛輪。
?2、走刀掛輪計算：垂直走刀定數 * S立 =a * c / b * d。
(1)水平走刀定數 * S平 = a * c / b * d。
(2)式中 S立|：垂直走刀量。
(3)S平：水平走刀量。
3、差動掛輪計算： 差動定數 * sinB / Mn * K = a * c / b * d。
(1)式中 B：工件螺旋角。
(2)Mn：法向模數。
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