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一、自適應控制自動化激光焊接機：

 

自適應控制的激光焊接機是一種自動化程度較高的焊接設備。配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。自動激光焊接機整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

 

二、智能化自動激光焊接機：

 

利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等。并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測。運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

 

三、剛性自動化激光焊接機：

 

剛性自動激光焊接機亦可稱為初級自動化激光焊接機，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動。不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。