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數(shù)控彎管機(jī)是管件彎曲加工的主要設(shè)備，數(shù)控技術(shù)是彎管機(jī)裝備的核心。彎管機(jī)的彎管加工過程一般由送料、轉(zhuǎn)料、彎料、主夾動(dòng)作、輔夾動(dòng)作以及芯棒動(dòng)作等十幾個(gè)動(dòng)作組合而成。普遍的伺服動(dòng)作包括：彎曲（油壓，伺服），直線（伺服），旋轉(zhuǎn)（伺服），上下（伺服，需求最少）。
    左右（伺服），上料（伺服）以及卸料（伺服）等。彎管、旋轉(zhuǎn)、送料、上下位置四軸伺服控制由一體化控制器自帶四軸控制卡控制；左右位置控制采用支持RS－485通訊的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)位置控制，通過RS－485與一體化控制器通訊實(shí)現(xiàn)控制。96路數(shù)字量輸入輸出＝一體化控制器上自帶的32路隔離的數(shù)字量輸入輸出＋32路隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊×2塊；合計(jì)：96路數(shù)字量輸入輸出（48路DI、48路DO）。