KN95全自動機方案說明

及動作機構分析

設計:潤鑫美

部門:3C表面處理與加工項目中心 

日期:2020-02-20

1.整機結構：

2.整體方案：

3.設備主要結構：

原材料上料工序

N95一般是由3-6層布料組成，這款機多可以做6層的。當需要做幾層的時，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就可以。

4.布料放置路徑

每卷布料各自穿過張緊機構，然后經過布料卷支撐架，進入下一工序。

上、下的布料路徑是一樣的

5.上料工位機構

1）當布料卷開始放料，由于放料速度大于生產時的進料速度，所以這時布料會開始變松，而旋轉桿左側的滾筒由于重力原因開始下墜，一直到感應板被傳感器檢測到，這時布料卷的驅動電機停止，在這個過程中，布料一直保持緊繃的狀態；

2）當驅動電機停止旋轉后，進料會使布料越來越緊，這時會拉動旋轉桿左側的滾筒逐漸往上，直到感應板被上面的傳感器檢測到，布料卷開始放料；

3）重復以上過程。

6.裝鼻梁線＆壓紋工序

1、外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進入壓紋機構；

2、  布料在進入壓紋機構的同時，鼻梁線裝料機構將鼻梁線推入布料中。

7.移印工序

N95兩邊有這樣的文字，就是用這個工序做出來的

1、末端印章和油印盒的運動是通過同步帶+導軌機構：電機驅動同步帶輪運動，然后將滑動機構和同步帶固定，就可以做直線運動；

2、動作順序（其實也就是移印的工藝）：

1）油印盒先在移印底板上涂上顏料；

2）印章運動到移印底板上方，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料；

3）  后印章移動到布料通過的位置上方，雙軸氣缸下壓，就可以將顏料印在布料上了。

8.熔接耳帶工位

工序步驟：

→ 耳帶從送料機構出來，到耳帶拉取熔接機構上；

→ 然后耳帶拉取熔接機構，拉取耳帶，再由剪耳帶機構把耳帶剪斷；

→ 后由耳帶拉取熔接機構，將耳帶熔接在上。

9.耳帶送料機構

壓緊輪將耳帶壓緊在驅動輪上，隨著驅動輪的旋轉，耳帶會不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機構。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會匹配，所以調節線輪的作用就是調節耳帶緊繃狀態的。

當驅動輪驅動耳帶放出后，耳帶會變松，這時調節線輪因為重力下降，直到被傳感器檢測到，驅動電機停止工作；此時，拉取機構會繼續拉取耳帶，將調節線輪往上提，當傳感器檢測不到調節線輪后，驅動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環這個放料動作。

10.耳帶拉取熔接機構

熔接拉桿上部分是螺紋，通過鎖緊螺母，鎖定在固定板上；熔接拉桿和耳帶拉?。μ幚頇C構，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構時，會將整個耳帶拉取機構托起來；

縱向運動的原理：

→ 下壓氣缸帶動固定板向下；

→ 固定板帶動熔接拉桿向下 ；

→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構，因為重力原因開始向下 ；

→ 當耳帶拉取機構到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動固定板向上；

→ 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構，兩者開始一起向上運動 ；

→ 直到上升至氣缸限位。

11.耳帶拉取＆處理機構

① 傳感器通過檢測電機旋轉感應塊，來配合電機控制旋轉角度（每次旋轉180°）；

② 末端爪中的彈片可以通過鋼珠，保持爪子的狀態（被壓爪塊壓下去后，不會彈起來）；

③    爪子被壓爪塊下壓后，會變成這種狀態（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：

12.貼標簽工序

標簽紙的工作順序：

標簽料盤--經過下方的三個滾筒--從剝標板和壓標板中間穿過，同時將底紙上的標簽貼在上--底紙經牽引機構，后到收底紙滾筒上

而標簽紙的前進動力靠的是牽引機構的拉動，而牽引機構和收底紙滾筒的動力，都來自主動輪上的電機。

張緊滾筒：保持標簽紙的緊繃狀態，它的工作原理如下：

張緊滾筒的旋轉處有一個收縮卷簧，當標簽紙較松時，張緊滾筒靠卷簧的應力將標簽紙撐緊，從而達到保持標簽紙緊繃的目的。

推動氣缸的作用：要貼標時，推動氣缸將剝標板和壓標板推到上，進行貼標；貼完后，再退回。

13.裁切＆廢料處理工序

過料機構、對輥機構1-4的作用都是為了牽引前進，它們的驅動力都來自動力軸

14.無動力滾筒工位

轉動波紋把手，帶動傳動軸旋轉，然后通過傘齒傳動機構，帶動螺桿轉動，從而達到調節活動滾筒位置的目的。

15.裁切工位

絲桿傳動模組帶動整個機構往復運動，其目的和前面的一樣，都是為了保證和沒有相對位移；

折疊后的，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達到裁切的目的。

16.翻耳帶工位

在經過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后出來時，耳帶都是朝上，所以，這個工位的作用就是把從中間經過的耳帶翻到上面。

17.輸出工位

出料帶將帶出，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅動滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機構的動力，同樣還是那根動力軸，經過傘齒機構傳遞的。