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視覺定位系統的技術實現要素
閱讀:199 發布時間:2022-4-1技術實現要素:
針對現有技術的不足,本發明提供了一種通用視覺檢測系統的設定方法,具體技術方案如下:
一種通用視覺定位系統的設定方法,其特征在于:包括以下步聚,
⑴相機設置:相機選取模塊選取型號相機攝取圖像, 圖像經圖像調整模塊調整圖像焦距、取相曝光值,坐標標定模塊根據所攝取的圖像設定機器人啟動的坐標原點值,通信協議模塊采用串口RS232設定計算機的TCP/IP協議,圖像信號、坐標信號經通信協議模塊輸入視覺定位系統
⑵算法設定:采集卡模塊存儲圖像信號,算法模塊在算法庫中調入算法對圖像信號分析處理,邏輯輸出模塊輸出分析處理數據的格式、計算、條件進入機器人;
⑶完成設定:進入到運行狀態,視覺系統通過設定聯機狀態即可進行與機器人進行信息對接,機器人精準對產品完成抓取工作。
優選的:采用CMOS或CCD相機采集圖像信息。
優選的:定位系統的用戶登錄權限分為普通修改權限和修改編輯權限。
本發明的有益效果:本發明將電腦Windowns窗體軟件與視覺檢測系統結合,實現視覺系統開發設定變得簡單,方便,工程師調試更加高效完成,減少對高技術人員的依賴性,人員安排靈活性更大,實現企業利益的,本技術通用性強,適合各種應用需求的系統定位程序開發,根據每個客戶不同的項目要求,可快速進行對應配合機器人實現自動運行,交握信號自動對接,實現生產產線的*自動化生產,生成的解決方案,給客戶提供優質的服務質量,幫助客戶提高生產效率另外,該系統會自動記錄相機的檢測運行記錄和數據庫的自動保存所有的生產效率信息,為客戶掌握產線的生產狀況提供最準確的分析依據。