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　　近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本增大，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出現(xiàn)招工難問題，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過工業(yè)機(jī)器人和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)無人化工廠和無燈化車間。

　　工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料應(yīng)用方面主要是取代了人工裝卸工件。

　　上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　

　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展， 科技的日益進(jìn)步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

　　使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機(jī)械手系統(tǒng)就可以很好地解決上述問題，該系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實(shí)現(xiàn)*編程。

　　上下料機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　1、單套可提供8軸

　　2、觸摸/按鍵同時(shí)支持，操作簡(jiǎn)單可靠

　　3、ARM9 處理器，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，運(yùn)行穩(wěn)定，啟動(dòng)速度極快

　　4、網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)，便于設(shè)備通信與監(jiān)控

　　5、配合其他自動(dòng)化設(shè)備完成整機(jī)方案